Chwytaki

Chwytak jest niezbędnym wyposażeniem jednostki kinematycznej maszyny manipulacyjnej wykonującej w procesie produkcyjnym zadanie transportowe. Zadanie transportowania obiektu przez maszynę manipulacyjną składa się z trzech elementarnych czynności:

• pobrania obiektu,
• trzymania obiektu w trakcie jego transportowania,
• uwolnienia obiektu w miejscu docelowym.